水は圧縮できない
エンジンは空気とガソリンを圧縮して爆発させますが、液体（水）は圧縮できません。
冠水路を走行して、エアクリーナー（吸気口）から大量の水が入ってくると、シリンダー内で水が行き場を失い、ピストンやコンロッドなどの金属パーツを一瞬で破壊します。
これが「ウォーターハンマー現象」です。
一発で全損
ウォーターハンマーが起きると、エンジンは再起不能になり、修理ではなくエンジン丸ごと載せ替え（数十万円〜）になります。
多くの場合は修理費用が車両価値を超え、「全損（廃車）」扱いになります。
深さの目安
バンパーの下端まで水が来ていたら、もう引き返すべきです。
対向車の波で水位が一気に上がることもあるので、アンダーパスなど窪んだ地形には絶対に突っ込んではいけません。
まとめ
「前の車が行けたから」は命取りです。