時間は関係ない
「5分以内ならセーフ」「ハザードを焚いていればセーフ」などと言われますが、法律上は「車を離れていて、直ちに運転できない状態」であれば、1分でも放置駐車違反です。
シールを貼られたら終わり
駐車監視員が端末を操作し、黄色いステッカー（放置車両確認標章）をガラスに貼り付けた時点で、手続きは完了しています。
その後に慌てて戻ってきて「トイレに行ってただけだ！今すぐ動かす！」と怒鳴っても、シールは剥がせても違反データは消せません。
運転手が乗っていればOK？
運転席に人が座っていて、いつでも動かせる状態なら「停車」扱いになり、違反にならないケースが多いです（交差点付近など駐停車禁止場所を除く）。
助手席に子供が乗っていても、運転手がいないならアウトです。
まとめ
コインパーキングの数百円をケチって、15,000円の生臭い反則金を払うのは馬鹿らしいです。急がば回れ、です。