やってはいけないこと
コーヒーやジュースをこぼした時、ティッシュでゴシゴシ擦るのはNGです。汚れを繊維の奥に押し込み、範囲を広げてしまいます。
まずは乾いたタオルを押し当てて、水分を「吸い出す」ことが最優先です。
セスキ炭酸ソーダ
油汚れやタンパク質汚れに強い「セスキ炭酸ソーダ（100均で売ってます）」を水に溶かし、汚れた部分にスプレーします。
汚れが浮いてくるので、濡れタオルでトントンと叩くように拭き取ります。これを数回繰り返せば、茶色いシミはほぼ消えます。
リンサークリーナー
アイリスオーヤマなどで売っている「リンサークリーナー（水を吹きかけながら吸い取る掃除機）」があれば、劇的に綺麗になります。
子供がいる家庭なら一台持っておいて損はありません。
まとめ
時間が経つほど落ちにくくなります。帰宅したらすぐ対処しましょう。