危険な音の聞き分け方
ブレーキを踏むたびに「キーーッ！」と高い音が鳴り続けるのは、ブレーキパッドが限界まで減って、金属製の爪（ウェアインジケーター）がローターに当たっている警告音です。
これは「今すぐ交換しろ」の合図です。
朝イチだけ鳴る場合
「走り始めの数回だけ鳴って、温まると消える」場合は、ブレークディスクの表面についた薄い錆や、湿気が原因であることが多く、故障ではありません。
欧州車（ベンツやBMW）はブレーキの効きを優先しているため、正常でもキーキー鳴りやすい傾向があります。
小石が挟まっている？
「ガラガラ」「ゴーッ」という低い音が続く場合は、ブレーキとカバーの間に小石が挟まっている可能性があります。
まとめ
音は車からのメッセージです。いつもと違う音がし続けたら、整備工場に見てもらいましょう。