加速して通過するのは違反
黄色信号の意味は「止まれ（ただし安全に止まれない場合は除く）」です。「赤になるまでに行け」ではありません。
遠くから黄色が見えたのに、アクセルを踏み込んで加速して通過するのは信号無視になります。
ジレンマゾーン
交差点の直前で黄色になった時、「急ブレーキを踏むと後続車に追突されるかも」「行くと赤になるかも」と迷う領域をジレンマゾーンと呼びます。
どう判断するか
停止線まで距離があるなら、迷わずブレーキです。
停止線が目の前で、今の速度を保てば交差点を抜けられるなら、そのまま通過します。一番危ないのは「迷って中途半端なブレーキを踏み、交差点の真ん中で止まる」ことです。
まとめ
「行けるかな？」と思った時点で、それは「止まるべき」タイミングです。