昔は違法だった
以前は「右折矢印信号（青色の→）」が出ている間は「右折」しかできず、Uターン（転回）をすると信号無視になりました。
しかし、2012年の道交法改正で、右折矢印でのUターンが可能になりました。
条件：標識がないこと
当然ですが、道路標識で「転回禁止（Uターン禁止）」が出ている場所では、信号に関わらずUターンできません。
交差点の右上に標識がないか、よく確認してから回ってください。
対向車に注意
右折矢印が出ている時、対向車は赤信号で止まっていますが、左側から来る「左折車」が同時に動いている場合があります。
Uターンする時は、左折車と鉢合わせになる可能性があるので、優先順位（左折車＞Uターン車）を守るか、譲り合いの精神で慎重に回りましょう。
まとめ
ルールは時代とともに変わります。常に最新の知識をアップデートしておきましょう。