花火の音は恐怖でしかない
人間にとっては美しい花火の音も、聴覚が鋭い犬にとっては「爆発音」であり、恐怖の対象でしかありません。
会場に連れて行ってパニックになり、リードを振りほどいて脱走・迷子になる事故が毎年多発しています。
車の中から見せる注意点
「車の中なら大丈夫」と思いがちですが、音と振動は伝わります。
怖がっているなら無理に見せず、クレートに入れて落ち着かせたり、音楽で音を紛らわせたりする配慮が必要です。
置き去りは絶対NG
「犬は車で留守番させて、人間だけ見に行く」というのは、夏の夜でも熱中症のリスクがあり危険です（エンジンをかけていても故障や誤操作のリスクがあります）。
基本的には「ペットは家に置いていく」のが一番の愛情かもしれません。
まとめ
愛犬と一緒に楽しみたい気持ちはわかりますが、愛犬が楽しんでいるかを観察してください。