雨の日は「高め」が定石
「雨の日はグリップさせるために空気圧を下げる」というのは昔のバイアスタイヤの話か、オフロードの話です。
現代のラジアルタイヤの場合、空気圧を下げるとタイヤの中央が浮いてしまい、排水性が悪くなってハイドロプレーニング現象が起きやすくなります。
雨の日に高速道路を走るなら、指定空気圧より少し高め（+10%程度）の方が安全です。
夏に向けて自然に上がる
空気は温めると膨張します。春に入れた空気圧は、気温が30度を超える夏になると自然に高くなります。
しかし、抜く必要はありません。タイヤはバーストを防ぐために高圧には強く作られています。逆に低い方が発熱してバーストしやすいです。
まとめ
月に一度はガソリンスタンドでチェックを。「指定空気圧通り」に合わせておけば、雨でも晴れでも問題ありません。