空気は熱で膨張する
気温が低い冬に入れた空気圧のままで暑い5月を迎えると、タイヤ内の空気が膨張して、少し高くなっていることがあります。
基本的には「減る」要素の方が強いので、自然に放置して適正値になることは稀ですが、サーキット走行などの極限状態では内圧上昇を考慮します。
いつ測るべき？
空気圧は「タイヤが冷えている時（走行前）」に測るのが基準です。
走行直後は摩擦熱で内圧が上がっているため、正確な値が出ません。ガソリンスタンドに行くなら、自宅から一番近い店で測りましょう。
少し高めが良い理由
指定空気圧（ドアの横に書いてある数値）より「1割増し（+20kPa）」くらい入れるのがおすすめです。
燃費が良くなり、ハンドリングもシャキッとします。高すぎると真ん中だけ減るので注意。
まとめ
月イチの点検が理想です。セルフスタンドの空気入れは無料で使い放題です。