艶が出ているのは汚れ
新車の頃はサラサラでマット（艶消し）だった本革ステアリングも、長年乗っていると黒光りしてきます。
これは「味が出た」のではなく、手汗や皮脂汚れが堆積して表面を覆っているだけです。雑菌の温床です。
お湯とタオルで絞る
一番安全な方法は、お湯で濡らして固く絞ったマイクロファイバークロスで拭くことです。
ゴシゴシ擦るのではなく、汚れをふやかすように優しく拭くと、クロスが真っ黒になります。
専用クリーナー
汚れがひどい場合は、革専用のクリーナーを使います。ただし、アルコール系は革を傷めるので厳禁です。
掃除後は保湿クリームを塗ると、ひび割れを防げます。
まとめ
掃除してマットな質感が戻ると、グリップ力も回復して運転しやすくなります。