旅行中のゴミはOK
高速道路のサービスエリア（SA）にあるゴミ箱は、あくまで「その移動中に発生したゴミ（空き缶、弁当の容器など）」を捨てるためのものです。
持ち込みはNG
これに対し、自宅から持ち出した生ゴミや、キャンプ場から持ち帰った大量のBBQゴミなどを捨てる行為は「不法投棄（廃棄物処理法違反）」にあたります。
「5年以下の懲役または1000万円以下の罰金」という極めて重い刑罰があります。
見られている
最近は監視カメラが増えており、悪質な投棄はナンバープレートから特定されて警察に通報されます。
たかがゴミと侮ってはいけません。
まとめ
「来た時よりも美しく」は、観光地だけでなく高速道路でも同じです。