バーストを防ぐために
空気圧が低い状態で高速道路を走ると、タイヤが波打つように変形する「スタンディングウェーブ現象」が起き、最終的にタイヤが破裂（バースト）します。
これを防ぐために、高速走行時は少し高めに入れるのがセオリーです。
指定空気圧＋20kPaが目安
運転席のドア付近に貼ってある「指定空気圧（例：220kPa）」に対し、プラス10%〜20kPa程度入れておくのがおすすめです。
最近の車は「燃費重視」で指定空気圧が高めに設定されていますが、それでも自然に抜けていくので、補充は必須です。
入れすぎは禁物
高すぎると、タイヤの中央だけが減ったり、乗り心地が跳ねるように悪くなったりします。300kPaを超えるような極端な充填はやめましょう。
まとめ
ガソリンスタンドの空気入れは無料で使えます。使い方が分からなければ店員さんに聞けば親切に教えてくれます。