目が曇ると車が古く見える
最近の車のヘッドライトは樹脂（ポリカーボネート）製なので、紫外線で表面のコーティングが劣化し、数年で黄色く濁ってきます。
黄ばみが酷いと光量不足で車検に落ちることもあります。
コンパウンドかペーパーか
軽い黄ばみなら、洗車用品の「ヘッドライトクリーナー（研磨剤入り）」で磨けば落ちます。
重症の場合は、耐水ペーパー（1000番→2000番）で劣化した表面を削り落とし、最後にコーティング剤を塗る必要があります。
コーティングしないと再発する
磨いたあと、裸の樹脂のまま放置すると、1ヶ月でまた黄色くなります。必ず「UVカット効果のある専用コーティング剤」を塗ってください。
まとめ
DIYキットが1,000円くらいで売っています。目がパッチリするだけで、車が5年若返ります。