一番汚い場所
フロアマットは、靴についた泥、雨水、お菓子のカスなどを全て受け止めています。ダニやカビにとって最高の環境です。
掃除機をかけるだけでは繊維の奥の汚れは取れません。
水洗い一択
コイン洗車場にある「マット洗浄機（100円）」を通すか、高圧洗浄機で豪快に洗い流しましょう。洗剤をつけてブラシで擦ってもOKです。
完全乾燥が大前提
分厚いマットは乾きにくいです。生乾きのまま車に戻すと、車内中が生乾き臭（雑巾臭）になり最悪の事態になります。
「快晴で風のある日」の朝一番に洗い、夕方まで天日干ししてください。
まとめ
予備のマット（ゴムマットなど）を持っておくと、乾くのにお泊まりが必要な場合にも対応できます。