中性を買っておけば間違いない
普段の洗車（砂埃を落とす程度）なら、ボディやコーティング被膜を傷めない「中性」のシャンプーが基本です。
頑固な汚れには
水垢・ウロコ取り（酸性）：
窓ガラスやボディについた白いリング状のシミ（イオンデポジット）を溶かして落とします。強力なので、使いすぎると塗装を傷めます。
油汚れ・虫の死骸（アルカリ性）：
排気ガスの黒いスジや、バンパーについた虫、鳥のフンなどはアルカリ性で分解します。台所用洗剤もアルカリ性が多いですが、泡切れが悪いので車用を使いましょう。
コーティング施工車
ディーラーコーティングなどをしている場合、酸性やアルカリ性を使うと被膜が剥がれてしまうことがあるので、「コーティング車対応（中性・ノーコンパウンド）」を選びましょう。
まとめ
汚れの性質に合わせて化学の力で落とすのが、プロの洗車術です。