好条件が揃っている
車の布シートやフロアマットには、靴についた泥や食べこぼし（餌）、そして夏場の高温多湿な環境が揃っており、ダニにとって天国です。
半ズボンで運転していて太ももが急に痒くなったら、ダニに刺されているサインかもしれません。
バルサンを焚く
家庭用のアースレッドやバルサンには「車用」もあります（または6畳用を使う）。
煙（スチーム）を充満させて数時間放置し、その後十分に換気をしてから、掃除機で死骸を吸い取ると効果的です。
スチーム洗浄機
さらに徹底するなら、ケルヒャーなどのスチームクリーナーで高温の蒸気をシートに吹き付けると、熱でダニを死滅させることができます。
まとめ
ダニは掃除機だけでは吸い取れません。「殺してから吸う」が基本です。