臭いの元はカビ
久しぶりに冷房をつけたら「雑巾のような生乾き臭」がする…。
原因はエアコン内部の熱交換器（エバポレーター）に発生したカビです。フィルターを変えるだけでは治りません。
洗浄スプレーを使う
カー用品店で売っている「エバポレーター洗浄剤（2,000円〜3,000円）」を使えば、分解せずに洗浄できます。
グローブボックスを外し、エアコンフィルターの挿入口から専用ノズルを入れ、薬剤を噴射します。汚れた液は車体の下（ドレンホース）から排出されます。
乾燥が重要
洗浄後は、暖房全開で10分ほど運転し、内部を完全に乾燥させることがカビの再発防止になります。
まとめ
プロに頼むと1万円以上かかりますが、DIYなら安上がりです。梅雨入り前にやっておきましょう。