保険料が跳ね上がる恐怖
親（50歳・20等級・35歳以上補償）の保険に、18歳の子供を追加しようとして「全年齢補償」に変更すると、保険料は今の3倍以上（年間10万円アップなど）になることがあります。
解決策1：子供特約
ダイレクト型保険などでは、親の年齢条件（35歳以上）を崩さずに、「子供だけ年齢を問わず補償する」特約を付けられる場合があります。これなら上げ幅を抑えられます。
解決策2：1日自動車保険
子供が「月に数回しか乗らない」なら、親の保険はいじらず、乗る時だけスマホで「1日保険（24時間800円〜）」に入るのが圧倒的に安いです。
ただし、年間20日以上乗るなら、保険内容を変更したほうが安くなる分岐点が来ます。
まとめ
子供の運転頻度に合わせて選びましょう。「とりあえず全年齢」は搾取されるだけです。