車で行ってはいけない
結論から言うと、隅田川花火大会の会場周辺に車で近づくのは自殺行為です。
広範囲に及ぶ交通規制と、数十万人の歩行者で、車は身動きが取れなくなります。周辺のコインパーキングは朝から満車、一部は「特別料金」で青天井になります。
遠くに止める
どうしても車で行くなら、会場から数駅離れた場所（錦糸町や上野などでも近いほうです。もっと離れた千葉方面など）に止めて、電車でアプローチするのが賢明です。
首都高から見る？
「首都高から見えるのでは？」と思うかもしれませんが、花火大会当日は見物渋滞防止のため、都心環状線や6号向島線などで通行止めやPA閉鎖が行われることがあります。
運転しながらの脇見は事故の元です。絶対にやめましょう。
まとめ
都心の花火は、テレビ中継で涼しい部屋で見るのが一番の特等席かもしれません。