山の上は涼しい
箱根湯本周辺は蒸し暑いですが、山を登って芦ノ湖や大涌谷まで行くと、標高700m〜1000mになり、空気の冷たさを感じます。
大涌谷の渋滞
黒たまごで有名な大涌谷ですが、駐車場待ちの渋滞が激しいのが難点です。
早朝に行くか、ロープウェイ（姥子駅などに駐車）を利用するのが賢い方法です。
走りも楽しめる
箱根スカイラインや芦ノ湖スカイラインなど、適度なワインディングロードがあり、走りを楽しみたいドライバーにもおすすめです。
富士山を眺めながらのドライブは、気分をリフレッシュさせてくれます。
まとめ
帰りの東名高速の渋滞さえなければ最高なのですが……時間は潰してから帰りましょう。