ドアはスピーカーの箱
家庭用のスピーカーはしっかりした木箱に入っていますが、車のスピーカーはペラペラの鉄板（ドア）についています。これでは良い音が出るはずがありません。
制振材を貼る
ドアの内張りを剥がして、鉄板に「制振材（レジェトレックスなど）」を貼り、穴を塞ぐ作業をデッドニングと言います。
これにより、鉄板の共振が収まり、引き締まった低音が出るようになります。余計なノイズが消え、ボーカルの声がクリアに聞こえるようになります。
副産物：ドア開閉音
鉄板が補強されるので、ドアを閉めた時の音が「バンッ！（安い音）」から「ドムッ！（重厚な音）」に変わります。これだけで車ランクが上がった気がします。
まとめ
簡易キットなら5,000円くらいから始められます。高いスピーカーに交換する前に、まずデッドニングを試してみてください。