エンジンつけっぱなしはNG
「寒ければエンジンかけて暖房つければいい」というのはマナー違反であり、降雪時は排ガス逆流による死亡事故のリスクもあります。
冬の車中泊は「エンジン停止状態でいかに暖を取るか」が全てです。
窓の断熱から始めよう
冷気の50%以上は「窓ガラス」から入ってきます。専用のマルチシェード（銀マット）で全窓を目隠しすることで、車内の気温低下を大幅に防げます。
最強の組み合わせ：ポータブル電源＋電気毛布
5万〜6万円クラスのポータブル電源があれば、家庭用の電気毛布が一晩中使えます。寝袋の中に敷けば、まるでコタツの中で寝ているような暖かさです。
まとめ
装備さえしっかりしていれば、冬の車中泊は虫もいないし空気も澄んでいて最高です。中途半端な装備で挑むのだけはやめましょう。