エンジンかけっぱなしはNG
マナー違反ですし、一酸化炭素中毒の危険もあります。エンジンを切っても涼しく過ごす工夫が必要です。
風を通す
まずは「防虫ネット（ウィンドウネット）」です。窓を開けたまま虫の侵入を防げます。
さらに、USB扇風機を2台使い、吸気と排気の空気の流れを作ると効果的です。
ポータブルクーラーの導入
最近はポータブル電源で動く小型クーラーが人気です。
ただし、排熱ダクトを車外に出さないと逆に車内が熱くなるので、窓枠パネルの自作などのDIYが必要です。
まとめ
無理は禁物。暑すぎて危険を感じたら、エアコンの効いた漫画喫茶などに避難しましょう。