後ろを振り向くのは古い？
教習所では「後ろを向いて目視」と教わりますが、実際の駐車ではサイドミラーの方が圧倒的に多くの情報を得られます。
特に最近の車はリアガラスが小さく、ヘッドレストも邪魔で、目視だけでは白線が見えにくいのです。
ミラーを下に向ける
駐車が苦手な人は、一時的にサイドミラーの角度を「地面（後輪付近）」が見えるまで下げてみてください。
白線（枠）と自分の車のタイヤがハッキリ見えるようになれば、ゲーム感覚で操作できるようになります。
平行を作る
コツは「車の側面」と「駐車場の白線」が平行になるようにハンドルを微調整することです。
一度で入れようとせず、曲がったら前に出てやり直す（切り返し）のが、結果的に一番早くて安全です。
まとめ
最近は「リバース連動ミラー」といって、バックに入れると自動で鏡面が下がる機能がついた車もあります。