2.1mの壁
自走式の立体駐車場（デパートなど）の高さ制限は「2.1m」が一般的です。
普通のミニバン（アルファードで約1.9m）なら余裕ですが、ルーフキャリアやルーフボックス（ジェットバッグ）を載せていると、2.1mを超えてしまうことがあります。
入り口でガリガリ
一番多い事故は「いけると思って突っ込んだら、入り口の吊り下げバーやスプリンクラーにぶつけた」というケースです。
自分の車の正確な「全高（積載物込み）」を把握しておくことはドライバーの義務です。
古いアンテナに注意
最近の車はドルフィンアンテナ（背びれ型）なので大丈夫ですが、少し前の車で「長く伸びるポールアンテナ」がついている場合、畳むのを忘れて折ってしまう事故が多発しています。
まとめ
「高さ制限 2.3m」と書いてある新しい駐車場を探すか、無理せず平面駐車場に停めましょう。