雨の夜は最強に危険
雨の夜は、路面が濡れてライトの光を吸収してしまい、黒い服を着た歩行者が全く見えなくなります（蒸発現象）。
「いつもより暗い」と感じたら、それはライトが暗いのではなく、環境のせいです。
ハイビームの活用
道路交通法では「ハイビーム（走行用前照灯）が原則」です。
特に対向車のいない暗い道では、躊躇なくハイビームを使ってください。ロービーム（すれ違い用）の照射距離は40mしかなく、時速60kmで走っていたら歩行者に気づいてからでは止まれません。
こまめな切り替え
もちろん、対向車や先行車がいる時はすぐにローに切り替えるのがマナーでありルールです。
最近の車についている「オートハイビーム」機能も、雨の日はセンサーが誤作動しやすいので、手動で切り替えた方が確実な場合もあります。
まとめ
「眩しいかな？」と遠慮して事故るより、確実に発見して避ける方がお互いのためです。