勘違いしていませんか？
「普段はロービームで、暗い時だけハイビームにする」と思っている人が多いですが、道路交通法では「夜間はハイビーム（走行用前照灯）で走るのが原則」と定められています。
ロービーム（すれ違い用前照灯）は、その名の通り「対向車や前走車がいる時だけ、眩しくないように下げる」ための例外的なモードなのです。
歩行者が見えない
ロービームの照射距離は約40mですが、ハイビームは100m先まで照らせます。
時速60kmで走っている時、40m手前で黒い服の歩行者に気づいても、ブレーキは間に合いません。死亡事故の多くは、ハイビームにしていれば防げたと言われています。
オートマチック
最近の車には「オートハイビーム（AHB）」がついています。
街灯の少ない道では積極的にハイビームを使い、対向車が来たら即座にローに切り替える。この「こまめな操作」が優良ドライバーの条件です。
まとめ
対向車がいるのにハイビームのままなのは迷惑ですが、誰もいないのにロービームなのは危険です。