法律上の原則
道路交通法では、夜間の走行用ヘッドライトは「ハイビーム（上向き）」が原則です。ロービーム（下向き）はあくまで「すれ違い用」です。
ハイビームなら100m先が見えますが、ロービームだと40mしか見えません。時速60kmで走っている時、この差は生死を分けます。
こまめな切り替えが必要
もちろん、対向車や先行車がいる状態でハイビームのままだと「眩しいぞ！」とパッシングされますし、違反（減光義務違反）にもなります。
「誰もいない暗い道ではハイ、車や人がいたらロー」という切り替えを、1分間に何度もやるのが本来の運転です。
オートマチックハイビーム（AHB）
最近の車には、カメラで対向車を検知して自動で切り替える機能がついています。
便利ですが、「反応が遅くて対向車に迷惑をかける」あるいは「街灯があるのにハイビームになる」などの欠点もあります。過信せず、状況に応じて手動操作も併用しましょう。
まとめ
「ずっとロービーム」の漫然運転が一番危険です。暗闇の歩行者を見つける努力を。