自己流になっていませんか？
免許を取って数年経つと、だらしない格好や、逆に前のめりすぎる姿勢になりがちです。
ポジションが悪いと、とっさの操作が遅れるだけでなく、腰痛や肩こりの原因になります。
お尻を一番奥まで入れる
基本はお尻がシートの角に当たるまで深く座ることです。これだけで骨盤が安定します。
浅く座って仙骨座りをすると、腰への負担が半端ないです。
ハンドルの距離
背中をシートにつけたまま腕を伸ばし、ハンドルの頂点に手首が乗るくらいの距離がベストです。
遠すぎるとハンドルを回す時に肩が浮いてしまい、疲れやすくなります。テレスコピック機能（ハンドルの前後調整）がついている車なら、手前に引き出しましょう。
まとめ
正しい姿勢は最初は窮屈に感じるかもしれませんが、長距離を走った後の疲れ方が全然違います。